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    走進高速機械手的世界

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    走進高速機械手的世界

    發布日期:2021-10-09 作者: 點擊:

    走進高速機械手的世界

    如果你問我,機械手與人類的手臂二者之間最大的區別是什么?答案就是:靈活度與耐力度。也就是說,機械手的最大優勢在于其可以重復地做同一動作,在機械正常運轉的情況下,它永遠也不會覺得累。
           隨著科技的進步,機械手行業逐漸發展壯大,步入的領域也逐漸寬廣起來,如,醫療領域、娛樂領域、食品領域、機械制造領域、軍事領域等等,并且在各個領域,它都能夠一鳴驚人,那么,它給人類帶來了多大的驚喜呢?跟著小編一起去看看。

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    機械手走上了手術臺
           2月26日上午,在長海醫院泌尿外科手術室內,第二軍醫大學校長孫穎浩院士正在實施外科機器人手術。只見他端坐在一臺儀器前,兩眼盯著“顯微設備”,兩手在操作界面上不停地操作著。而手術病人卻躺在另一側,和他根本沒有正面接觸。
           孫穎浩院士和他的團隊利用達芬奇手術機器人系統,實施的是一臺復雜的前列腺癌微創手術。機器人由三部分組成:外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。醫生只需坐在手術室一角的機器人操作平臺前,戴上指環,就可同步控制機器人的手臂實施手術。
           術后,孫穎浩院士說,機器手臂猶如加長加強版的人手,突破了很多人手的極限,機械手臂不僅比人手更靈活、更準確、更穩定,還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位,猶如在雕刻和繡花一般精細,減少了對血管、神經的損傷和術中出血。而3D成像系統,則猶如一雙會拐彎的千里眼,讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。
           機械手成癱瘓病人好幫手
           機器人與人類的和諧畫面正出現在癱瘓病人的房間里。利用由大腦控制的外骨骼,6名癱瘓病人重新獲得了完成日常事務的能力,比如使用餐具或在文件上簽字。該系統無需外科手術,并且靈活到足以在實驗室外使用。
           這種外骨骼由戴在頭上的腦機接口控制?!懊弊印蹦軠y量大腦活動,以理解用戶想如何移動他的手。隨后,環繞著胳膊和手的機器人外骨骼將其轉換成機械運動。試用該系統的病人在做出像簽名一樣的動作前,需要8~10分鐘適應它。
           為了讓系統更加可靠,Soekadar和同事決定利用眼睛和大腦控制外骨骼。他們教給參與者一種可被頭蓋帽中的傳感器探測到的簡單眼部動作。當參與者想讓機械手放開一些東西時,便會將眼睛轉向一側。這充當了一種安全機制,能防止機械手誤解大腦信號從而將東西扔掉。
           通過外科手術植入的腦機借口也獲得了類似成功,但植入它們可能引發出血或感染。來自法國蒙彼利埃大學的DavidGuiraud表示,利用一種非侵入性方法,“幾乎不存在風險,而且好處顯而易見”。

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           機械手步入世界乒乓球臺
           全球著名工業機器人設計巨頭——庫卡公司將機械手臂的應用延伸到了其他領域。其中,網上發布的一段視頻讓所有人都驚呆了。機械手KRAGILUS正與世界乒乓球冠軍波爾同臺競技,KRAGILUS號稱是全球速度最快的機械手。
           剛開始KRAGILUS先勝一局1:0,隨后幾局波爾好像摸清了KRAGILUS的招式越戰越勇,最終以11:9的結局人類獲勝了,這個賽果你是否有點失落?但最后放出的這段字幕相當有意思:「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」(打乒乓球我們不是最厲害的,但制造機器人可能是最好的)。

     

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